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    • 专利摘要:
    本申请涉及一种自动售货机自动平移门机构，包括内部中空且一侧开口的柜体、设置在柜体开口处的门框、水平滑动安装在门框内侧的门体、驱动门体水平移动的水平驱动装置、以及上下卷闸门，所述上下卷闸门包括上卷闸门和下卷闸门，所述上卷闸门包括安装在门框内侧并靠近其顶部的上卷筒、一端安装在上卷筒上的上帘体、以及驱动上帘体端部竖直升降的上卷帘机构；所述下卷闸门包括安装在门框内侧并靠近其底部的下卷筒、一端安装在下卷筒上的下帘体、以及驱动下帘体端部竖直升降的下卷帘机构。本申请能够准确地控制开口与存储仓之间位置的对应，有效地提高了售货机的安全性能。
    公开号:CN214335843U
    申请号:CN202120639745.8U
    申请日:2021-03-29
    公开日:2021-10-01
    发明作者:王亚洲；周文琳；陈忠阁；许泽；陈孟荣；高辉
    申请人:Pinghu Daboshili Intelligent Equipment Co ltd；Yiyou Technology Shanghai Co ltd；Shanghai Double Three Logistics Equipment Co ltd；
    IPC主号:G07F11-00
    专利说明:
    [n0001] 本申请涉及售货机的领域，尤其是涉及自动售货机自动平移门机构。
    [n0002] 自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
    [n0003] 相关技术中，售货机的设计可分为两大类，其中一大类是：售货机分为多个存储仓，每一个存储仓对应一个仓门，但是该类售货机由于仓门较多，所以生产成本较高；另一类是：售货机内部为一个可转动的旋转体，且旋转体的一周设置有多个存储仓，在售货机柜体的一侧设置一个可调整打开位置的仓门，通过旋转体的转动以及仓门打开位置的调整，能够让使用者存取物品。
    [n0004] 由于第二类售货机的生产成本相对较低，空间利用率较高，且使用时方便快捷，所以无论是对于生产厂家还是对于消费者来说，第二类售货机更容易被人们所接受。同时，该类售货机在设计上，可以根据使用场所和用户需求，将旋转体上的存储仓设计为尺寸不同的仓室。
    [n0005] 但是，发明人发现，相关技术中的售货机，往往由于仓门打开开口的大小与存储仓尺寸的大小匹配度较差，（比如拿取放置在较小存储仓内的物品时，仓门开口却远大于存储仓的仓口大小），导致相邻存储仓内的物品很容易被有些人顺手牵羊拿走了，存在安全性能较差的问题。
    [n0006] 为了提高在取件时售货机的安全性能，本申请提供自动售货机自动平移门机构。
    [n0007] 本申请提供的自动售货机自动平移门机构采用如下的技术方案：
    [n0008] 自动售货机自动平移门机构，包括内部中空且一侧开口的柜体、设置在柜体开口处的门框、水平滑动安装在门框内侧的门体、驱动门体水平移动的水平驱动装置、以及上下卷闸门，所述上下卷闸门包括上卷闸门和下卷闸门，
    [n0009] 所述上卷闸门包括安装在门框内侧并靠近其顶部的上卷筒、一端安装在上卷筒上的上帘体、以及驱动上帘体端部竖直升降的上卷帘机构；
    [n0010] 所述下卷闸门包括安装在门框内侧并靠近其底部的下卷筒、一端安装在下卷筒上的下帘体、以及驱动下帘体端部竖直升降的下卷帘机构。
    [n0011] 通过采用上述技术方案，利用上卷帘机构驱动上帘体的端部朝向靠近下帘体的方向或者朝向远离下帘体的方向移动，同时下卷帘机构驱动下帘体在竖直方向上配合移动，能够调整上帘体和下帘体端部之间在竖直方向上的距离，同时，配合水平驱动装置带动门体在水平方向上移动，调整门体边缘与门框之间的距离；通过门体在水平方向上的移动，能够控制门体与门框之间的开口大小，通过上帘体和下帘体之间的配合，能够控制竖直方向上开口的大小，对于旋转体上不同大小的存储仓都可进行适应性的调整，能够准确地控制开口与存储仓之间位置的对应，有效地提高了售货机的安全性能。
    [n0012] 可选的，所述水平驱动装置包括位于门框内侧并靠近其底部的驱动机构、以及位于门框内侧并靠近其顶部的导向机构，所述驱动机构包括分别固定在门框内侧的第一下轴承座和第二下轴承座、转动安装在第一下轴承座和第二下轴承座之间的下螺纹杆、固定在门体底部的下传动块、以及设置在门框内侧驱动下螺纹杆转动的驱动部，所述下传动块与下螺纹杆之间螺纹配合。
    [n0013] 通过采用上述技术方案，驱动部带动下螺纹杆转动，利用下螺纹杆与下传动块之间的螺纹配合，使下传动块在下螺纹杆上移动，进而实现门体在水平方向的移动。通过下螺纹杆与下传动块之间的螺纹配合，使门体移动距离更加精准，且螺杆传动具有噪声小的优点。
    [n0014] 可选的，所述下螺纹杆靠近第二下轴承座的一端穿出第二下轴承座设置，所述驱动部包括固定在门框内侧的水平驱动电机、固定安装在水平驱动电机输出轴上的第一锥齿轮、以及固定在下螺纹杆靠近第二轴承座一端的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合。
    [n0015] 通过采用上述技术方案，利用第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的啮合，能够使水平驱动电机竖直安装，同时使下螺纹杆水平安装，使得门体在水平方向上具有较大的移动空间。
    [n0016] 可选的，所述导向机构包括分别固定在门框内侧的第一上轴承座和第二上轴承座、固定安装在第一上轴承座和第二上轴承座之间的上光杆、以及固定在门体顶部的上滑块，所述上滑块滑动安装在上光杆上。
    [n0017] 通过采用上述技术方案，在驱动部的带动下，使门体在水平方向上发生移动，门体在水平方向上移动的过程中，上滑块在上光杆上同步滑动，提高了门体在水平方向上移动的稳定性。
    [n0018] 可选的，所述上卷帘机构包括分别固定在门框内侧的第一支撑轴承座和第二支撑轴承座、转动安装在第一支撑轴承座和第二支撑轴承座上的第一外螺纹杆、驱动第一外螺纹杆转动的第一竖直驱动电机、以及固定在上帘体侧壁上的第一竖直滑块，所述第一竖直滑块靠近上帘体远离上卷筒的一侧，所述第一外螺纹杆竖直设置，所述第一外螺纹杆与第一竖直滑块螺纹配合，所述上卷筒上套设有上扭簧，所述上扭簧内侧的一端与上卷筒的外壁相固定，所述上扭簧外侧的一端与上帘体的端部相固定。
    [n0019] 通过采用上述技术方案，上卷帘机构在工作时，通过第一竖直驱动电机带动第一外螺纹杆转动，使第一竖直滑块在第一外螺纹杆上移动，从而带动上帘体端部上升或下降，当上帘体的端部下降时，上扭簧处于拉紧状态；当上帘体的端部上升时，上扭簧在自身的扭力作用下，使得上帘体被收卷，利用该种设计结构，能够准确地控制上帘体端部升降的位置，且上扭簧能够带动上帘体收卷，使上帘体升降更加流畅。
    [n0020] 可选的，所述下卷帘机构包括分别固定在门框内侧的第三支撑轴承座和第四支撑轴承座、转动安装在第三支撑轴承座和第四支撑轴承座上的第二外螺纹杆、驱动第二外螺纹杆转动的第二竖直驱动电机、以及固定在下帘体侧壁上的第二竖直滑块，所述第二竖直滑块靠近下帘体远离下卷筒的一侧，所述第二外螺纹杆竖直设置，所述第二外螺纹杆与第二竖直滑块螺纹配合，所述下卷筒上套设有下扭簧，所述下扭簧内侧的一端与下卷筒的外壁相固定，所述下扭簧外侧的一端与下帘体的端部相固定，所述第一外螺纹杆与第二外螺纹杆位于门体沿竖直方向的同一侧。
    [n0021] 通过采用上述技术方案，上卷帘机构在工作时，利用第二竖直驱动电机带动第二外螺纹杆转动，使第二竖直滑块在第二外螺纹杆上升降，进而带动下帘体端部的上升和下降，当下帘体的端部上升时，下扭簧处于拉紧状态；当下帘体的端部下降时，下扭簧在自身的扭力作用下，使得下帘体被收卷。
    [n0022] 可选的，所述门框的内侧分别固定有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座之间固定有竖直光杆，所述上帘体和下帘体的侧壁上分别固定有升降滑块，所述升降滑块滑动安装在竖直光杆上，所述升降滑块位于上帘体远离第一竖直滑块的一端。
    [n0023] 通过采用上述技术方案，利用升降滑块和竖直光杆之间的滑动配合，能够提高上帘体和下帘体在竖直方向上上升和下降时的稳定性。
    [n0024] 可选的，所述上帘体和下帘体相互靠近的端部上分别固定有缓冲条。
    [n0025] 通过采用上述技术方案，在上帘体和下帘体相互靠近的端部上固定缓冲条，当上帘体的端部和下帘体的端部相互靠近并接触时，缓冲条能够起到缓冲作用，一方面减小了两端部接触时的噪音，另一方面减小了又与碰撞而造成的振动。
    [n0026] 图1是本申请实施例的整体结构示意图；
    [n0027] 图2是本申请为展示门框和门体安装位置的结构示意图；
    [n0028] 图3是本申请为展示水平驱动装置的结构示意图；
    [n0029] 图4是本申请为展示上下卷闸门的结构示意图。
    [n0030] 附图标记说明：1、柜体；2、门框；3、门体；4、水平驱动装置；41、驱动机构；411、第一下轴承座；412、第二下轴承座；413、下螺纹杆；414、下传动块；415、驱动部；4151、水平驱动电机；4152、第一锥齿轮；4153、第二锥齿轮；42、导向机构；421、第一上轴承座；422、第二上轴承座；423、上光杆；424、上滑块；5、上下卷闸门；51、上卷闸门；511、上卷筒；512、上帘体；513、上卷帘机构；5131、第一支撑轴承座；5132、第二支撑轴承座；5133、第一外螺纹杆；5134、第一竖直驱动电机；5135、第一竖直滑块；52、下卷闸门；521、下卷筒；522、下帘体；523、下卷帘机构；5231、第三支撑轴承座；5232、第四支撑轴承座；5233、第二外螺纹杆；5234、第二竖直驱动电机；5235、第二竖直滑块；6、上扭簧；7、下扭簧；8、缓冲条；9、第一固定座；10、第二固定座；11、竖直光杆；12、升降滑块。
    [n0031] 以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
    [n0032] 本申请实施例公开自动售货机自动平移门机构。
    [n0033] 参照图1和图2，自动售货机自动平移门机构，包括内部中空且一侧开口的柜体1、通过螺钉固定安装在柜体1开口处的门框2、水平滑动安装在门框2内侧的门体3、驱动门体3水平移动的水平驱动装置4、以及上下卷闸门525。其中，上下卷闸门5包括上卷闸门51和下卷闸门52。
    [n0034] 通过水平驱动装置4带动门体3在水平方向上移动，能够调整门体3与门框2之间的距离，同时对上卷闸门51和下卷闸门52之间的配合距离进行调整，使竖直方向上的开口大小得以调整，对于旋转体上不同大小的存储仓都可进行适应性的调整，能够准确地控制开口与存储仓之间位置的对应，有效地提高了售货机的安全性能。
    [n0035] 参照图2和图3，其中，水平驱动装置4包括驱动机构41和导向机构42，驱动机构41用于带动门体3水平移动，且驱动机构41位于门框2内侧并靠近其底部；导向机构42用于配合驱动机构41带动门体3水平移动，且导向机构42位于门框2内侧并靠近其顶部。
    [n0036] 驱动机构41包括焊接在门框2内侧的第一下轴承座411和第二下轴承座412、转动安装在第一下轴承座411和第二下轴承座412之间的下螺纹杆413、通过螺钉固定在门体3底部的下传动块414、以及设置在门框2内侧并驱动下螺纹杆413转动的驱动部415，下传动块414与下螺纹杆413之间螺纹配合。通过驱动部415带动下螺纹杆413转动，使下传动块414在下螺纹杆413上移动，进而带动门体3在水平方向上移动，实现门体3的打开和关闭。
    [n0037] 下螺纹杆413靠近第二下轴承座412的一端穿出第二下轴承座412设置，驱动部415包括通过螺钉固定安装在门框2内侧的水平驱动电机4151、销接在水平驱动电机4151输出轴上的第一锥齿轮4152、以及销接在下螺纹杆413端部的第二锥齿轮4153，且第一锥齿轮4152和第二锥齿轮4153之间相互啮合。水平驱动电机4151通过第一锥齿轮4152和第二直齿轮之间的传动，带动下螺纹杆413转动，且水平驱动电机4151竖直安装，能够节省空间，使得门体3在水平方向上具有较大的移动空间，使得结构更加紧凑。
    [n0038] 导向机构42包括通过螺钉固定安装在门框2内侧的第一上轴承座421和第二上轴承座422、固定安装在第一上轴承座421和第二上轴承座422之间的上光杆423、以及通过螺钉固定安装在门体3顶部的上滑块424，上滑块424滑动安装在上光杆423上，且上滑块424与下传动块414大小相同，位置相对。在水平驱动电机4151带动下传动块414移动的过程中，上滑块424同步在上光杆423上滑动，使门体3移动更加稳定。
    [n0039] 参照图3和图4，上卷闸门51包括通过螺钉固定安装在门框2内侧的上卷筒511、安装在上卷筒511上的上帘体512、以及驱动上帘体512端部在竖直方向上上升和下降的上卷帘机构513，上卷筒511位于门框2靠近其顶部的一侧，上卷筒511上套设有上扭簧6，上扭簧6内侧的一端通过螺钉固定在上卷筒511的周壁上，上扭簧6外侧的一端通过螺钉固定在上帘体512端部的侧壁上。
    [n0040] 其中，上卷帘机构513包括焊接在门框2内侧的第一支撑轴承座5131和第二支撑轴承座5132、转动安装在第一支撑轴承座5131和第二支撑轴承座5132上的第一外螺纹杆5133、驱动第一外螺纹杆5133转动的第一竖直驱动电机5134、以及通过螺钉固定在上帘体512侧壁上的第一竖直滑块5135，第一竖直驱动电机5134通过螺钉固定在门框2的内壁上，且第一竖直驱动电机5134的输出轴与第一外螺纹杆5133通过联轴器相连接，第一竖直滑块5135与第一外螺纹杆5133之间螺纹配合。
    [n0041] 第一竖直驱动电机5134带动第一外螺纹杆5133转动，使第一竖直滑块5135在第一外螺纹杆5133上上升或者下降，配合下卷帘门控制竖直方向上开口的大小，当上帘体512的端部下降时，上扭簧6处于拉紧状态；当上帘体512的端部上升时，上扭簧6在自身的扭力作用下，使得上帘体512被收卷。
    [n0042] 下卷闸门52包括通过螺钉固定安装在门框2内侧的下卷筒521、安装在下卷筒521上的下帘体522、以及驱动下帘体522端部在竖直方向上上升和下降的下卷帘机构523，其中，下卷筒521位于门框2靠近其底部的一侧。下卷筒521上套设有多个下扭簧7，下扭簧7内侧的一端通过螺钉固定在下卷筒521的外壁上，下扭簧7外侧的一端通过螺钉固定在下帘体522端部的侧壁上，优选的，下扭簧7的数量为三个，其中两个位于下卷筒521的两端，另一个位于下卷筒521轴线中心位置。
    [n0043] 其中，下卷帘机构523包括分别通过螺钉固定在门框2内侧的第三支撑轴承座5231和第四支撑轴承座5232、转动安装在第三支撑轴承座5231和第四支撑轴承座5232上的第二外螺纹杆5233、驱动第二外螺纹杆5233转动的第二竖直驱动电机5234、以及固定在下连体侧壁上的第二竖直滑块5235。
    [n0044] 第二竖直驱动电机5234通过螺栓固定安装在门框2的内侧，第二竖直驱动电机5234通过联轴器与第二外螺纹杆5233相连接，第二外螺纹杆5233与第一外螺纹杆5133平行设置，且第二外螺纹杆5233位于第一外螺杆杆远离门体3的一侧，第二竖直滑块5235与第二外螺纹杆5233螺纹配合，第二竖直滑块5235在竖直方向上开设有通孔，通孔供第一外螺纹杆5133穿过，且第一外螺纹杆5133与通控股孔壁未接触。
    [n0045] 利用第二竖直驱动电机5234带动第二外螺纹杆5233转动，使第二竖直滑块5235在第二外螺纹杆5233上升降，进而带动下帘体522端部的上升和下降，当下帘体522的端部上升时，下扭簧7处于拉紧状态；当下帘体522的端部下降时，下扭簧7在自身的扭力作用下，使得下帘体522被收卷。
    [n0046] 在上帘体512和下帘体522相互靠近的端部均通过螺钉固定有缓冲条8，优选的，缓冲条8选用橡胶材质，缓冲条8能够起到缓冲作用，一方面减小了两端部接触时的噪音，另一方面减小了又与碰撞而造成的振动。
    [n0047] 门框2内侧分别通过螺钉固定安装有第一固定座9和第二固定座10，第一固定座9和第二固定座10之间固定安装有竖直光杆11，竖直光杆11与第一外螺纹杆5133的轴线相互平行，上帘体512和下帘体522的侧壁上分别通过螺钉固定有长方体黄的升降滑块12，升降滑块12滑动安装在竖直光杆11上，且升降滑块12位于上帘体512远离第一竖直滑块5135的一端。上帘体512或下帘体522在上升和下降的过程中，能够带动升降滑块12在竖直光杆11上滑动，能够提高上帘体512和下帘体522在竖直方向上上升和下降时的稳定性。
    [n0048] 本申请实施例自动售货机自动平移门机构的实施原理为：利用上卷帘机构513驱动上帘体512的端部朝向靠近下帘体522的方向或者朝向远离下帘体522的方向移动，同时下卷帘机构523驱动下帘体522在竖直方向上配合移动，能够调整上帘体512和下帘体522端部之间在竖直方向上的距离，同时，配合水平驱动装置4带动门体3在水平方向上移动，调整门体3边缘与门框2之间的距离；通过门体3在水平方向上的移动，能够控制门体3与门框2之间的开口大小，通过上帘体512和下帘体522之间的配合，能够控制竖直方向上开口的大小，对于旋转体上不同大小的存储仓都可进行适应性的调整，能够准确地控制开口与存储仓之间位置的对应，有效地提高了售货机的安全性能。
    [n0049] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
    权利要求:
    Claims (8)
    [0001] 1.自动售货机自动平移门机构，其特征在于：包括内部中空且一侧开口的柜体（1）、设置在柜体（1）开口处的门框（2）、水平滑动安装在门框（2）内侧的门体（3）、驱动门体（3）水平移动的水平驱动装置（4）、以及上下卷闸门（5），所述上下卷闸门（5）包括上卷闸门（51）和下卷闸门（52），
    所述上卷闸门（51）包括安装在门框（2）内侧并靠近其顶部的上卷筒（511）、一端安装在上卷筒（511）上的上帘体（512）、以及驱动上帘体（512）端部竖直升降的上卷帘机构（513）；
    所述下卷闸门（52）包括安装在门框（2）内侧并靠近其底部的下卷筒（521）、一端安装在下卷筒（521）上的下帘体（522）、以及驱动下帘体（522）端部竖直升降的下卷帘机构（523）。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的自动售货机自动平移门机构，其特征在于：所述水平驱动装置（4）包括位于门框（2）内侧并靠近其底部的驱动机构（41）、以及位于门框（2）内侧并靠近其顶部的导向机构（42），所述驱动机构（41）包括分别固定在门框（2）内侧的第一下轴承座（411）和第二下轴承座（412）、转动安装在第一下轴承座（411）和第二下轴承座（412）之间的下螺纹杆（413）、固定在门体（3）底部的下传动块（414）、以及设置在门框（2）内侧驱动下螺纹杆（413）转动的驱动部（415），所述下传动块（414）与下螺纹杆（413）之间螺纹配合。
    [0003] 3.根据权利要求2所述的自动售货机自动平移门机构，其特征在于：所述下螺纹杆（413）靠近第二下轴承座（412）的一端穿出第二下轴承座（412）设置，所述驱动部（415）包括固定在门框（2）内侧的水平驱动电机（4151）、固定安装在水平驱动电机（4151）输出轴上的第一锥齿轮（4152）、以及固定在下螺纹杆（413）靠近第二轴承座一端的第二锥齿轮（4153），所述第一锥齿轮（4152）和第二锥齿轮（4153）相互啮合。
    [0004] 4.根据权利要求3所述的自动售货机自动平移门机构，其特征在于：所述导向机构（42）包括分别固定在门框（2）内侧的第一上轴承座（421）和第二上轴承座（422）、固定安装在第一上轴承座（421）和第二上轴承座（422）之间的上光杆（423）、以及固定在门体（3）顶部的上滑块（424），所述上滑块（424）滑动安装在上光杆（423）上。
    [0005] 5.根据权利要求1所述的自动售货机自动平移门机构，其特征在于：所述上卷帘机构（513）包括分别固定在门框（2）内侧的第一支撑轴承座（5131）和第二支撑轴承座（5132）、转动安装在第一支撑轴承座（5131）和第二支撑轴承座（5132）上的第一外螺纹杆（5133）、驱动第一外螺纹杆（5133）转动的第一竖直驱动电机（5134）、以及固定在上帘体（512）侧壁上的第一竖直滑块（5135），所述第一竖直滑块（5135）靠近上帘体（512）远离上卷筒（511）的一侧，所述第一外螺纹杆（5133）竖直设置，所述第一外螺纹杆（5133）与第一竖直滑块（5135）螺纹配合，所述上卷筒（511）上套设有上扭簧（6），所述上扭簧（6）内侧的一端与上卷筒（511）的外壁相固定，所述上扭簧（6）外侧的一端与上帘体（512）的端部相固定。
    [0006] 6.根据权利要求5所述的自动售货机自动平移门机构，其特征在于：所述下卷帘机构（523）包括分别固定在门框（2）内侧的第三支撑轴承座（5231）和第四支撑轴承座（5232）、转动安装在第三支撑轴承座（5231）和第四支撑轴承座（5232）上的第二外螺纹杆（5233）、驱动第二外螺纹杆（5233）转动的第二竖直驱动电机（5234）、以及固定在下帘体（522）侧壁上的第二竖直滑块（5235），所述第二竖直滑块（5235）靠近下帘体（522）远离下卷筒（521）的一侧，所述第二外螺纹杆（5233）竖直设置，所述第二外螺纹杆（5233）与第二竖直滑块（5235）螺纹配合，所述下卷筒（521）上套设有下扭簧（7），所述下扭簧（7）内侧的一端与下卷筒（521）的外壁相固定，所述下扭簧（7）外侧的一端与下帘体（522）的端部相固定，所述第一外螺纹杆（5133）与第二外螺纹杆（5233）位于门体（3）沿竖直方向的同一侧。
    [0007] 7.根据权利要求6所述的自动售货机自动平移门机构，其特征在于：所述门框（2）的内侧分别固定有第一固定座（9）和第二固定座（10），所述第一固定座（9）和第二固定座（10）之间固定有竖直光杆（11），所述上帘体（512）和下帘体（522）的侧壁上分别固定有升降滑块（12），所述升降滑块（12）滑动安装在竖直光杆（11）上，所述升降滑块（12）位于上帘体（512）远离第一竖直滑块（5135）的一端。
    [0008] 8.根据权利要求1所述的自动售货机自动平移门机构，其特征在于：所述上帘体（512）和下帘体（522）相互靠近的端部上分别固定有缓冲条（8）。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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